城濮之戰是發生在前632年四月初四的，楚軍和晉軍在城濮（今山東鄄城西南）展開的一場重大戰役。此次戰爭是繼齊、楚召陵之盟和宋、楚泓之戰之后，晉國與楚國之間的一次重要交鋒，在春秋歷史上具有重要的意義。這場戰役的結果阻止了楚國向北擴張的勢頭，同時鞏固了中原地區的局勢，為晉國確立霸主地位奠定了基礎。

　　當時，楚國可以說是勢力強盛、聲威方張。晉國自文公即位以來，對內整頓內政，發展經濟，壯大軍旅，對外尊崇王室，聯絡齊、秦，以與楚國針鋒相對，爭奪中原霸權。晉、楚之戰勢在難免。這是城濮之戰的根本原因。

　　楚成王深知楚軍戰線過長，后方空虛，加之現在雙方力量的對比已經發生了變化，決定撤兵，自率部分楚軍退至申(今河南南陽北)，以防秦軍襲其后方。但統帥子玉剛愎自用，不聽成王知難而退的告誡，堅決不撤宋圍。成王亦存僥幸取勝心理，又給子玉補充了少量兵力。子玉為尋找借口與晉決戰，提出晉要曹、衛復國才解宋圍的要求。晉文公不好公開拒絕，遂將計就計，私下答應曹、衛復國，但必須以與楚斷交為條件，同時扣留楚國使者，以激怒子玉北上決戰。果然，子玉忿而北上，棄宋直撲曹都陶丘(今山東定陶東北)的晉軍駐地。晉文公下令全軍“退避三舍”(一舍30里)，以答謝自己過去流亡楚國時受到的禮遇和當時許下的諾言。這樣既可以避開楚軍鋒芒，又可靠攏齊、秦軍隊，便于聲援。

　　子玉以為晉軍畏懼，率軍追至城濮。兩軍對壘，晉軍分上、中、下三軍部署：上軍在右，下軍在左，中軍居中，先軫及晉文公坐鎮中軍指揮。楚聯軍亦按左、中、右三軍配置：陳、蔡軍編為右軍，實力較弱；一部楚軍編為左軍，戰斗力較強；中軍為楚軍精銳，由子玉指揮。二十一年四月初二，決戰開始。晉下軍把駕車的馬蒙上虎皮，首先向楚右軍發起猛攻，陳、蔡軍一觸即潰，全軍瓦解。這時，晉上軍豎起兩面大旗，并在陣后揚起塵土，佯裝后退。子玉不察虛實，下令左軍追擊。待其突出之時，晉元帥先軫指揮中軍向其暴露翼側攻擊，斷其退路，晉上軍亦回頭夾擊。楚左軍大部被殲。子玉見兩翼均敗，大勢已去，急忙下令收兵，退回楚地。城濮一戰終以晉勝楚敗而告終。戰后，晉文公被周襄王策命為侯伯，一躍成為中原霸主。