公元1世紀左右，朝鮮半島進入三國時代，分為三個國家：高句麗（又稱高麗）、新羅和百濟。公元6世紀，由于隋唐王朝的入侵，與中國接壤的高句麗與突厥、百濟和與百濟密切相關的日本形成了聯盟，而中國則與受到高句麗和百濟威脅的新羅國結盟。

　　公元660年3月(唐顯慶五年)，在高句麗國的支持下，百濟國大舉入侵新羅國，新羅軍陸續敗北，新羅武烈王向中國求助。唐高宗命左武衛大將蘇定方為統帥，率13萬唐軍東渡攻打百濟。7月，百濟軍大敗，百濟王和百官被俘到長安，百濟王朝崩潰。

　　公元661年，百濟僧人道琛聯系百濟遺臣密謀復國，兩次派使者到日本乞求幫助，并要求將百濟王子豐璋放在日本做人質。662年春，日本天智天皇命令阿曇比羅夫率領170艘戰艦護送百濟王子回國。百濟王子回國后，被扶位百濟王，組織百濟遺民對抗唐軍。與此同時，日本試圖支持朝鮮半島的親日政權，并為百濟政權提供了大量援助。

　　然而，美好的時光并沒有持續多久。公元663年，由于內部權利分工不均，剛剛拼湊起來的百濟朝廷發生了內訌。由于百濟王子的要求，日本派遣了重兵進入朝鮮，白江口海戰發生在這種情況下。

　　日本派兵支援百濟的消息傳到中國后，唐高宗立即派右威衛大將孫仁師帶領軍隊增援與百濟作戰的劉仁軌、劉仁愿軍。九月，唐軍會合，劉仁軌決定先攻占百濟軍巢穴周留城，認為“若克周留，諸城自下”。因此，唐軍分為兩條路：孫仁師、劉仁愿、新羅將軍金法敏率軍從陸路前往周留城；劉仁軌從熊津沿著白江（今韓國錦江）向周留城護送糧船，以便同時攻打周留城。

　　27日，日本支援百濟的水軍先頭船在白江口遇到劉仁軌軍，雙方作戰，日軍不利而退。28日，日軍將領與百濟國王協商，認為日軍有400多艘戰艦，唐軍只有100多艘。他們高估了自己的實力，盲目地認為“我們爭先恐后”。因此，在沒有整改和部署的情況下，他們“率領日本混亂的中國士兵進入唐朝的軍隊”。雙方展開了激烈的海戰，唐軍“左右夾船”，打亂了日軍陣型，導致日軍“溺水死者”所有的日本戰艦都被燒毀了，有一段時間“海水盡赤”，成千上萬的日本軍隊要么溺水，要么被唐軍捕獲。

　　在白江口失敗的打擊下，百濟王逃到高句麗，其余全部歸降，百濟國徹底滅亡。

　　白江口海戰的勝利徹底粉碎了日本入侵朝鮮半島的野心。日本天志皇帝害怕唐軍進攻當地。自公元664年以來，他在中國花了很多錢，修建了四道防線。此后，日本調整了對外政策，向唐朝屈服，開始以中國為教師，尋求自我完善。