當前，朝鮮半島可謂是多事之秋。但不可否認，作為鄰居兩國卻擁有相當久遠的友好歷史。由于地理上的隔離，朝鮮與沙俄并不接壤，因此與其交往也是通過中國清朝。值得一提的是，朝鮮和沙俄首次交往，竟然還是幫助清朝趕走侵略者，而且還出奇制勝。這就是歷史上著名的羅禪征伐。
羅禪征伐，是指17世紀50年代(清順治年間，朝鮮孝宗在位時)朝鮮王朝協助中國清朝驅逐沙皇俄國的戰爭。羅禪征伐分為1654年和1658年兩次，分別在松花江和黑龍江進行。朝鮮應清朝要求，先后派出邊岌率領的100名鳥槍兵和申瀏率領的200名鳥槍兵討伐入侵中國的俄國(朝鮮稱“羅禪”)哥薩克軍隊，均取得勝利，并擊斃俄軍頭目斯捷潘諾夫，對維護中國東北邊疆、抵御俄國在遠東地區的擴張作出較大貢獻。
17世紀40年代，沙皇俄國入侵中國黑龍江流域，建立雅克薩等殖民點，屠殺當地軍民。黑龍江流域在當時屬于清朝管轄，恰逢此時清軍入關， 忙于統一中國的戰爭，因而后方空虛，無暇顧及俄國對東北邊疆的侵略。到了50年代，俄國的擴張日益猖獗，以奧努弗里·斯捷潘諾夫為首的沙俄哥薩克軍隊由黑龍江入侵松花江，沿途燒殺搶掠。這時候，清朝與南明的戰爭如火如荼，東北的八旗軍幾乎被全部調入中原，兵力極為空虛，1647年寧古塔(今黑龍江寧安)只有130余名駐軍，無法有效抵御俄國入侵。1652年(順治九年)，清將海色等與俄國交戰，清軍失利。
朝鮮出兵 鳥槍幫忙
在面臨沙俄侵略的嚴峻形勢下，清政府開始采取相應對策。1653年(順治十年)，清廷在寧古塔設立昂邦章京，以沙爾虎達為首任章京。同時增派300兵力駐防寧古塔，并且聯絡赫哲族、費雅喀族等飽受俄國欺凌的原住民共同抗擊哥薩克侵犯。但是當地清軍的力量仍然薄弱，尤其是火器裝備不足，為此清朝開始要求屬國朝鮮的援助。朝鮮在1636年“丙子胡亂”以后成為清朝的附屬國，協助宗主國作戰是其應盡的義務，而且朝鮮對清的軍事援助也不是沒有先例，在明朝與清朝的松錦大戰中，就有清朝征調的朝鮮軍參與。為了擊退使用槍炮的哥薩克騎兵，清朝特別囑咐要“善使鳥銃”的朝鮮軍士 ，以備當地以冷兵器為主要武器的清軍之不足。
清朝征兵朝鮮除了加強軍力、增加勝算以外，也有加緊控制朝鮮的因素。朝鮮被迫成為清朝屬國，內心對清朝充滿怨恨，“北伐論”甚囂塵上。當時在位的朝鮮國王——孝宗李淏就是堅定的北伐論者，暗中采取積極措施“反清復明”。清朝對朝鮮的異圖自然有所察覺，因而發生了六使詰責事件。在這種情況下，清朝征調朝鮮士兵也是試探其忠誠、加緊其控制的舉措，防止朝鮮有不軌之心。朝鮮原本和俄國并無交往，這次是頭一次。朝鮮將俄羅斯譯為“羅禪”，類似于當時清朝稱呼為“羅剎”，此外在其他朝鮮史料中還有“貉車”、“虜車”、“老叉”、“老羌”、“車漢”等說法。比如后世著名實學家李瀷便曾留下這樣的記載：“我孝廟九年戊戌，大國征我兵助攻車漢賊。車漢者，羅禪也?！?/p>
1654年(順治十一年，朝鮮孝宗五年)二月，清朝派使者韓巨源來到朝鮮，帶來清朝禮部的咨文：“朝鮮選鳥槍善手一百人，由會寧府聽昂邦章京率領，往征羅禪，以三月初十日到寧古塔。”朝鮮在“六使詰責”之后，已經收斂了很多，因此乖乖聽了清朝的話派遣軍隊。在領議政鄭太和的建議下，朝鮮決定以咸鏡道兵馬虞侯邊岌為將出征，拉開了“羅禪征伐”的序幕。
第一次羅禪征伐
朝鮮方面準備了100名鳥槍手，哨官1名，通詞(翻譯)2名，旗鼓手、火丁48名，加上將領邊岌，共計152人的遠征軍前往討伐俄國。遠征軍在朝鮮邊境的會寧“裝束整頓”之后，渡過圖們江，于1654年(順治十一年)三月二十六日在寧古塔和沙爾虎達所部清軍會師。當時八旗軍有300名，赫哲軍300名，朝鮮軍100名。四月二十一日，沙爾虎達率700軍隊從寧古塔出發，四月二十七日在厚通江(即混同江，今松花江)遭遇斯捷潘諾夫率領的約400名俄國哥薩克，戰役由此打響。
斯捷潘諾夫遭到出其不意的攻擊傷亡慘重，中朝軍隊乘勝追擊，經8天戰斗，俄軍潰散，朝鮮軍隊無一人傷亡。這次戰斗朝鮮炮手發揮了很大作用，這次戰斗也是有史書記載的俄國和朝鮮第一次接觸。五月十六日，中朝軍隊在建筑了土城以后回軍，六月十三日回到寧古塔，隨即邊岌凱旋朝鮮。由于邊岌獲得勝利并“全師而還”，故朝鮮孝宗“特命邊岌加資”。第一次羅禪征伐結束。
第二次羅禪征伐
第一次羅禪征伐之后，斯捷潘諾夫率殘兵逃到黑龍江上游，在呼瑪河口筑城，準備過冬。清朝決定徹底殲滅盤踞在呼瑪爾城堡的俄國哥薩克，因此在1655年(順治十二年)派明安達禮“自京師率師征討，進抵呼瑪爾諸處”。 三月末，清軍在當地原住民的配合下猛攻蜷縮在呼瑪爾城堡的哥薩克，俄軍據險死守，相持不下。最終，由于清軍糧餉不支以及對俄軍彈盡糧絕的情況估計不足，在四月中旬撤退。因此斯捷潘諾夫一伙得以絕處逢生，繼續竄犯黑龍江流域。
1657年(順治十四年)，清廷派寧古塔昂邦章京沙爾虎達征討斯捷潘諾夫率領的俄國哥薩克。由于當時清朝主要兵力集中在西南地區對付南明永歷朝廷，因此當地清軍兵力仍然薄弱，而且籌餉也比較困難，于是再次向朝鮮求援。1658年(順治十五年)五月九日，以申瀏為首的朝鮮遠征軍來到寧古塔，這次戰斗清軍充分吸取了上次的教訓，船只載重有限，火炮威力小，不適宜水中戰斗，沒能全殲敵人。因此清軍建造大型船艦，加強了火器攻勢，船上配有各類型的火炮，每只船上都有朝鮮鳥槍手。為了全殲哥薩克，中朝軍隊乘船入水，先炮擊俄艦，然后躍上俄艦，與俄軍短兵相接。戰斗持續了三天，俄國哥薩克的11只船中有7只被燒毀，3只被俘，1只逃跑，俄軍頭目斯捷潘諾夫被擊斃，他手下270名“軍役人員”被打死。清軍付出的代價也很大，傷亡320人，朝鮮軍隊傷亡37人，其中8人陣亡。這次戰役也是以中朝軍隊獲勝而告終。
羅禪征伐是中朝兩國共同抗擊外來侵略的重要見證，在兩國關系史上具有很大意義。朝鮮派來的鳥槍手在抗擊俄國的過程中起到很大作用，羅禪征伐之后，清軍乘勝追擊，大破俄軍，于1659年攻占雅克薩等俄國據點，暫時肅清了流竄在黑龍江流域的俄國哥薩克，此前朝鮮軍對清軍的幫助作用是不可忽視的。羅禪征伐的軍事合作不僅為俄國擴張的遏制、中國東北邊疆的鞏固作出重要貢獻，也使清朝和朝鮮王朝的關系更加密切，進一步減少了朝鮮與清朝的隔閡。
朝鮮對羅禪征伐也視為一大盛舉，比作霍去病討伐匈奴。可見朝鮮也對羅禪征伐加以肯定。羅禪征伐的兩個交戰國——俄國和朝鮮，雖然是頭一次接觸，卻根本沒有相互了解。俄國根本就不知道有清軍中有朝鮮人的存在。而朝鮮也對“羅禪”非常生疏，將其附會為中國古籍中記載的堅昆、室韋或靺鞨的遺種。在此后兩百年間，朝俄兩國間的交往幾乎是空白，“羅禪”這一具有臨時性的稱呼因而沒有延續下來，所以羅禪征伐帶來的朝俄關系是很偶然的。盡管如此，羅禪征伐仍不失為朝俄關系的開端而具有深遠的意義。