1314年，蘇格蘭的獨立戰爭達到了決戰的時刻。羅伯特，蘇格蘭國王·在布魯斯(羅伯特一世)的領導下，多年積累的力量足以與英格蘭的占領軍展開正面對抗。同年3月和4月，蘇格蘭軍隊開始包圍蘇格蘭最重要的據點斯特靈城堡。如果6月24日仲夏節，斯特靈城堡的守軍與蘇格蘭軍隊達成協議(Midsummer Day)英格蘭援軍仍未到達，將向蘇格蘭投降。愛德華二世消息后，英格蘭國王召集了一支巨大的軍隊向北方進軍。6月17日，當英軍從邊境線向北聚集時，約有2000至3000騎兵和16000步兵。

　　1274年，羅伯特·蘇格蘭貴族家庭出生的布魯斯。1305年8月3日，電影《勇敢的心》的原型，蘇格蘭英雄威廉·被英王愛德華一世“五馬分尸”的華萊士。愛德華一世希望這一舉動能阻止蘇格蘭人，但沒想到羅伯特會在第二年3月25日加冕為蘇格蘭國王羅伯特一世。暴跳如雷的愛德華一世迅速派兵鎮壓，羅伯特獨自逃脫，才僥幸逃脫愛德華一世的追殺。盡管處境艱難，羅伯特還是重組了大量游擊隊，與英格蘭統治者不屈不撓。

　　在士兵臨城下，愛德華二世擔心王位不受保護，因此迅速聚集了10萬軍隊進行征服。今天，許多歷史學家認為，當時估計英國可用軍隊不超過2.5萬人，其他人是臨時招募的農民。

　　1314年6月17日，愛德華二世以2500名重騎兵為前鋒，其中包括3000名令人生畏的威爾士長弓兵。這種長弓一般在1.5米以上，弓的材質是紫杉木，弓腳頭用牛羊角雕刻，弓弦由大麻纖維摩擦而成。是當時英軍的殺手锏武器，射程遠，速度快，威力大。此外，還有500名輕騎兵擔任偵察和警戒任務。值得一提的是，英軍當時也有心理優勢——除了斯特林橋戰役，他們在過去的30年里幾乎沒有在會議戰中失敗過。

　　蘇格蘭軍隊中戰斗力最強的是使用4米長矛的6000名步兵。他們都是蘇格蘭高地上的山民，戰斗非常激烈。此外，還有700名重騎兵和少數短弓兵提供支持。與裝備精良的英格蘭軍隊相比，蘇格蘭長矛兵缺乏金屬盔甲，只有皮夾克短盔甲和手工編織的護膝裙，戴著圓錐形鐵頭盔。大多數人沒有鞋子，只能赤腳。少數長矛兵還在夾克短盔甲上縫上細鐵鏈，防止對方用劍砍。除長矛外，長矛兵還攜帶劍或長刀。在戰斗中，蘇格蘭長矛兵通常被排列成一個叫做“斯奇爾綽恩”的方陣，輔以少量短弓兵和重騎兵。短弓兵一般放在戰斗隊形或長矛兵形的翼側，少量重騎兵一般放在步兵隊形的后側。這種方陣的優點是隊形密集，長矛如林，非常適合在防御作戰中對付快速沖擊的重騎兵。缺點是機動性極差，只能被動等待對手的攻擊，經不起側翼和背后的攻擊，更抵擋不住對方弓箭手的箭雨。

　　愛德華一世在福爾柯克戰役中抓住了“斯奇爾綽恩”方陣的弱點。當時，愛德華一世先用長弓兵的遠程連續救射，撕裂陣型，然后用重騎兵沖破破碎的方陣，使華萊士慘敗。雖然羅伯特沒有親身經歷，但他從華萊士的教訓中知道長弓的力量。為了消除隱患，羅伯特花了很多時間訓練自己的長矛兵，努力提高方陣的機動性和協調性，使其在攻擊時像防御時一樣強大。 在四支球隊中，羅伯特親自率領的球隊是預備隊，另外三支球隊是前面的球隊，每支球隊有兩個“斯奇爾綽恩”方陣。

　　愛德華的軍隊行動迅速，19日通過愛丁堡，22日抵達弗爾柯克，距離斯特靈只有20多公里。與此同時，羅伯特·在斯特靈以南的班諾克本附近，布魯斯的軍隊正在等待。布魯斯將軍主要布置在樹木茂密的地方，一個是隱藏自己的行動，另一個是避免英國騎兵在撤退時的追擊。據估計，蘇格蘭軍隊的數量從6000到9000不等，一般認為是6500人左右。軍隊基本上都是步兵，只有少數弓箭手，人員成分差異很大。蘇格蘭所有能從貴族到平民找到武器盔甲的人都參與其中。

　　布魯斯在戰前多次考慮撤退，但班諾克的地理位置和英軍的方向最終促使他決定在這里進行決戰。布魯斯軍隊的西面是森林，南面的古羅馬道路被布魯斯設置了大量的障礙物，東面有密集的河網和大量的低洼地區(Cares)。