阿金庫爾戰役發生在1415年10月25日，是英法百年戰爭中以少勝多而聞名的戰役。在亨利五世的帶領下，以步兵弓箭手為主力的英軍擊敗了由大量貴族組成的法國精銳部隊，為1419年收服諾曼底奠定了基礎。這場戰斗已經成為英國長弓手最輝煌的勝利之一，也對后世戰爭依靠火力殺死對手密集陣型的戰術產生了深遠的影響。
經過長時間的等待，英國人開始前進。當時雙方之間的距離約為1000碼，分隔兩軍的是麥田。連日秋雨使土壤變軟，含水，踩上去是一個淺水坑，穿盔甲的人特別覺得難走。英軍不得不非常小心和緩慢地前進，保持良好的秩序，不時停下來喘氣。他們被推到距離敵人250-300碼的地方，這幾乎是長弓的有效射程，所以他們停下來，弓箭手將事先準備好的尖木樁插入地面，并在位置前排出一道密密麻麻的柵欄。
想象一下，你是當時這些長弓手中的一個：你只能在荒地上過夜幾天，像野狗一樣害怕。你用撿到的堅果和野草莓果腹喝地上渾濁的泥水?，F在你又冷又餓。站著是一種痛苦。絕望和泥濘就像一件沉重的外套，讓你無法思考。你寧愿死在你面前的戰斗中?？纯磁赃咈T馬的老人。即使他們打敗了被俘，他們也可以得到符合階級要求的禮物。付了贖金后，他們可以慷慨地離開；出身平民的人一文不值。被俘后，他們會被砍掉手指，浪費唯一一筆吃飯的錢。在這種情況下，好老爺們，穿著漂亮的盔甲沖過來，像大劍一樣砍倒我們的雜草。我們無所畏懼，絕望已經完全武裝了我們。在我們像野狗一樣死之前，我們應該用婊子的方式掙扎。
法國人采取了行動。前幾名十字弓箭手射擊后，他們撤退躲避英國弓箭。兩翼騎兵已經等待不耐煩，空群被殺，第一波沖擊開始。根據計劃，左翼1600名騎兵和右翼800名騎兵應保持隊形，從兩翼進攻英國陣地。事實上，英國人的兩翼都有樹林，這是無法實現的。然后他們應該繞過整個戰場，從后面攻擊英軍，或者干脆攻擊他們的營地？但是這些騎士從一開始就沒有把所謂的戰斗計劃拋在腦后！Mont-joie Saint Denis, Vive le Roi!兩翼騎兵爭先恐后地殺死前敵，在剛犁過的坑坑洼洼的麥田上沖鋒，跑到對方陣地前才發現有排木樁擋住了路。事實上，由于地面太軟，一些木樁已經下沉。右翼副指揮官威廉爵士命令跳過柵欄。不幸的是，他自己的坐騎碰巧撞上了一根沒有下沉的木樁，所以他直飛馬鞍，一頭扎在泥里，在恢復知覺之前被英國人殺死。剩下的騎士看到指揮官死了，一窩蜂轉身走了，右翼的沖鋒就這樣結束了，左翼的情況也差不多。
第一波騎兵退役，嚴格來說，他們不是退役，而是亂跑。有些人撞上了戰場兩側的樹林，這很好；更多的人只是轉身跑進了正在前進的主力部隊陣列?！斑@些膽小的倫巴底和加斯科涅鄉巴佬！里奇蒙伯爵的掌旗官后來憤怒地回憶說：“他們的混亂搞砸了整場戰斗。更不用說區域偏見了，他對情況的分析是正確的，今天的歷史學家也同意這一觀點，即第一波騎士的沖鋒是輸掉整場戰斗的關鍵。他們現在無法控制受傷和受驚的坐騎，在自己的團隊中，混亂就像波浪，因為法國的陣型非常密集，使波浪的傳遞更有效。
現在法國的步兵在忙碌中繼續前進，他們避開了像炮彈一樣撞到的騎兵，互相推搡。昨晚霜凍稍微硬化后，腳下的泥土被成千上萬的騎兵馬蹄反復踐踏，踩成一個大泥塘。現在有近萬名重裝步兵在上面隆隆作響，不時有人滑倒。英國長弓手繼續增加這種混亂，背后是冬天暈陽，毫無困難地把箭雨潑到合適的距離。雖然法國騎士穿著重甲，但他們不得不低下頭走路，擔心長箭會穿過面具的縫隙。當距離接近50碼時，英國不再阻止射擊，而是直接瞄準直接射擊，直接射入盔甲的縫隙。受傷的騎士摔倒在地，后面的人被絆倒了。在這種持續的斗爭中，法國人已經盡了最大的努力。
兩軍開始短兵相接。英國遵循克雷西戰役的傳統，用下馬的騎士掩護長弓手。他們手里拿著重劍；法國騎士更多地使用長戟。雖然它們比立即使用的大小稍微縮短，但他們仍然發現陣列太密集了。即使他們有力量舉起武器，也沒有展示活動的空間。騎士之間的戰斗開始了。因為從頭到腳都沒有瑕疵，他們只能用力量壓倒對方。在這場混亂中，英國人最初被數量壓倒，遭受了相當大的損失。最大的損失是約克公爵，他的頭盔被壓扁，顱骨被壓碎。國王本人幾乎遭受了同樣的命運。他周圍的18名侍從都死了。有人（可能是阿拉貢公爵）用錘子在他頭上敲了敲頭盔上的金邊，但很快就絆倒了。國王跑去幫助牛津伯爵受傷倒地。即使在如此熱鬧的近戰中，他也帶著自己的王冠成為所有法國人的目標。這時，主力軍來了，輕裝長弓手紛紛扔掉弓箭，抄起手頭的各種武器，包括砍刀、鋸子和手斧。這些輕型裝備目前非常有效。他們沒有盔甲的拖累，也不會陷入泥中。他們很容易把重裝騎士絆倒在地。
就這樣，法國主力軍第一陣子就被打退了。這些年輕的法國孩子中有許多是第一次上戰場，他們把混亂的野戰看作是一場盛大的槍術比賽。在比賽中，只要你把手套交給對方，即使你放棄了，對方也應該以紳士的風度接受投降；但戰場上并非如此。像亨利頭上敲打的阿拉貢公爵是如此致命：筋疲力盡后，他舉起面具，把手套遞給另一個看起來像同一個階級的爵士樂。結果，另一個殺死紅眼睛的英國人沖到他旁邊，用一把劍劈開，所以他直截了當地死了。到目前為止，8000名步戰重裝騎士已經崩潰，有的已經死了，有的失去了知覺，人事不省，有的倒在泥里或被別人壓著動彈不得。剩下的人頭暈目眩地跑回來，撞上了第二陣幾千名騎士，使前面的混亂和悲劇一次又一次地重演。
此時，在整個戰場之后，法國的第三場比賽仍然完好無損，許多人騎著馬等待著追逐逃跑的敵人。他們目瞪口呆地看著戰爭形勢的發展，前兩場比賽被消化了，現在他們該怎么辦？皇室經理和元帥都在第一場比賽中，前者死亡，后者被俘。這些沒有經驗的頭發男孩面對面地看著對方，我不知道是誰打開了頭，每個人都喊道，四處散去。
到目前為止，戰斗已經結束。從英軍推進到現在，只持續了半個小時左右(有資料說兩三個小時，可能包括布陣時間)。當時是十月一個明朗的下午，英國人扔掉頭盔，坐在泥地里呼吸，看著身邊一個高高的尸體堆。受傷者被帶走，掌旗官拿出賬簿，開始記錄囚犯的名字和階級，并開始計算贖金的數量。事故發生了，一名信使飛馬來了，報告說他們后面的營地被襲擊了。法國人的戰斗計劃中沒有這樣的分支。歷史學家認為，這是由當地一些小領主發起的（包括阿金庫爾的領主）Isembart，Robinet de Bournonville，Riflart de Clamasse等等，都是土豪村夫，不翻譯)，他們帶領600多名當地農民搶劫了英國大營，搶走了所有貴重物品。其中包括亨利的一個王冠和幾把裝飾華麗的劍。后來，這些東西被命名歸還。法國人換回了哈福婁圍城上提到的Ralph爵士樂（他在為亨利寫完戰書后有意識地回到英國營地，認為自己還沒有支付符合自己價值的贖金！)。但縱容劫掠顯然違背了騎士精神，Isembart和Bournonville勃艮第公爵后來下獄，這也可能是在為既成的悲劇尋找一些替罪羊。
另一方面，法國第三陣大部分都跑了，剩下的大約600名騎士在馬里爵士和 Fauquembergh在爵士等人的帶領下，開始了最后的沖鋒，重復了之前的結局。如果法國人的這些小動作互相傷害，那么他們就是扭轉戰爭局面的英雄，但現在他們失敗了，只能成為歷史學家嘲笑的對象。無論如何，在亨利看來，英國人仍然被強大的敵人包圍著。一旦對方恢復士氣，毫無疑問，他們將再次用優勢軍隊圍攻。就在這時，他下了命令，讓他成為后世所有法國人眼中的劊子手——屠殺俘虜。
幾乎所有的英國騎士都說很難接受這樣的命令，拒絕執行這種不知名的任務——更多的是為了贖金。亨利原本打算保留幾個最大的貴族，比如奧爾良和波旁的公爵，但即使是最高貴的門也不能保證他的生命。因為任務的最終執行者是200名弓箭手，出于民族感情，當然更多的是階級仇恨，他們愿意完成這項工作。兇器是弓箭手隨身攜帶的小匕首，從面具的眼睛里插入。簡單、快捷、冷血，還穿著重甲、手無寸鐵的法國俘虜，連抵抗的機會都沒有。這場殘酷的屠殺是對中世紀軍事浪漫主義的極大諷刺，所謂紳士之間的正直對抗終于結束了。阿金庫爾戰役結束了。5000名貴族死于法國，包括3名公爵、5名伯爵和90名男爵，1000多名貴族被俘，包括元帥（未贖回，1421年死于英國）和奧爾良公爵。加上一半的士兵，法國損失了1萬多人；英國只有13名貴族死亡！包括愛德華三世的孫子約克公爵，長弓手戰死者約100人，傷亡比例驚人。
三天后，亨利和他疲憊的老師抵達加萊，在那里等待合適的風向。11月16日，他在多佛登陸，一周后回到倫敦。所有的教堂鐘聲齊鳴，所有的街道都是慶祝的凱歌：Deo gratias Anglia redde pro victoria!上帝給了英格蘭勝利！亨利五世很清楚，這只是一個很好的開始。雖然查理六世近一半的朝臣在這場戰斗中被俘或被殺，但僅此而已。新貴很快就會填補空缺。領土不是通過一兩次野戰獲得的，而是通過漫長而沉悶的圍城，如卡昂和魯昂。哈福婁只是阿金庫爾為英國人贏得的一個小鎮。直到五年后，特魯瓦合約才發生(Troyes)剛簽約，亨利嫁給了凱瑟琳公主，不再和父親爭奪王位，而是合法地獲得了繼承權。但具有諷刺意味的是，強壯有力的亨利比他瘋狂癱瘓的岳父早死七周，雙冠王冠最終沒有落在他的頭上。
在這場戰爭中，法國軍隊損失了1萬多人。只有大大小小的貴族在戰爭中死亡了5000多人，包括3名公爵、5名伯爵和90名男爵。皇室主管在戰斗中死亡，法國元帥被俘（雖然他沒有被屠殺為俘虜，但他后來死于監獄）。英國軍隊最大的損失是約克公爵，他死于戰爭，其他損失只有10多名騎士和100多名長弓箭手。這場戰斗的結局改變了英國人之前的被動局面，然后英軍在圣女貞德再次扭轉戰局之前贏得了勝利。法國人認為這場戰爭是一種極大的恥辱。