婁昭君，即齊武明皇后，本姓匹婁，北齊神武帝高歡的正妻，真定侯婁提孫女，贈司徒婁內干之女，文襄帝高澄、文宣帝高洋、孝昭帝高演、武成帝高湛的生母。
高亢明爽，處事果斷。早年嫁給高歡，輔佐丈夫建功立業，成為渤海王妃。文襄帝高澄嗣位，進為渤海國太妃。文宣帝高洋稱帝后，尊為宣訓太后。廢帝高殷即位后，尊為太皇太后。聯合常山王高演發動政變，誅殺尚書令楊愔(女婿)，廢黜高殷為濟南王。高演即位，復為皇太后。孝昭帝高演去世后，擁立武成帝高湛。太寧二年(562年5月20日)，病逝于鄴城，時年六十二歲，謚號為明，史稱武明皇后，安葬于義平陵。
婁昭君是代郡平城(今山西大同)人，是北魏真定侯婁提的孫女，贈司徒婁內干之女。婁昭君少時聰明，很多豪族大家都想聘娶她，但她沒有同意。當看到在城上服役的高歡后，很是吃驚，說：“此人就是我的丈夫。”于是打發婢女向高歡通告心意，并且多次贈送私財，好讓他來家行定婚之禮，父母不得已就同意。
高歡已有澄清天下之志，蕩盡家產用來結交英雄豪杰，婁昭君經常參預密謀秘策。高歡本來是破落戶子弟，遑論什么前途，單就生活而言，各方面都是不太如意的。直到鮮卑富家女婁昭君委身下嫁，才得到改善。高歡這才從女方的嫁妝中得到匹馬，有馬才有在邊鎮隊伍中當隊主(下屬100人左右)的資格。高歡受封渤海王后，婁昭君成為渤海王妃，內室之事全由她決斷處理。
賢妻良母
婁昭君高亢明爽，處事果斷，遵從儉約，往返外舍，隨從不過十人。性情寬厚，不嫉妒，對待高歡姬妾，均加禮遇。高歡有次率部西征，婁昭君深夜產下一男一女兩個嬰兒，左右認為情況危急，請求快馬追回高歡。婁昭君不同意，說：“王出門統領大軍，為何因我的一點事情而輕易離開他的軍帳。生死有命，抗拒無益!如果我活不了，大王來了也沒用!”高歡聽說后，感慨許久。
東魏天平四年(537年)，高歡在沙苑之戰中戰敗后，侯景多次進言，稱發精銳騎兵兩萬，一定能夠取得勝利。高歡很是高興，特意告知于婁昭君。婁昭君說：“若如侯景之言，豈有生還的道理，得宇文泰而喪失侯景，那有什么好處?”高歡因此停止行動。高歡遭到柔然逼迫，想娶阿那瑰可汗之女但卻猶豫不決。婁昭君進言說：“為國家打算，希望不要遲疑。”蠕蠕(即柔然)公主出嫁高歡，婁昭君避離正室用來安置蠕蠕公主。高歡慚愧，向婁昭君道歉：“她是會明白的，請你不要放在心上。”
婁昭君慈愛諸子，就像是自己親生的，親自紡織，給高歡的每個孩子一套衣服。親手縫制軍服，動員身邊的人都這樣做。婁昭君的弟弟婁昭，因戰功而地位顯達，其余的親屬，婁昭君不曾為他們請求過官爵。常說有才應該大力使用，絕對不能任人唯親、以私害公。
三朝太后
武定五年(547年)，高歡去世，婁昭君的長子文襄帝高澄繼任其位，進封婁昭君為太妃。婁昭君的次子文宣帝高洋將受魏禪，婁昭君認為西有宇文泰，北有突厥和柔然，南有梁朝。一旦高洋受禪，宇文泰必然起兵討伐，則梁朝、突厥等將趁火打劫，堅決不準許，因此停止。
天保元年(550年)，文宣帝受禪登基，建立北齊政權，尊崇母親婁昭君為皇太后，所居宮殿稱作“宣訓”。婁太后看到高洋整天沉溺在酒色之中，非常生氣。有一次，她舉起手杖朝高洋打去，大罵：“什么樣的父親，生什么樣的兒子!”高洋滿嘴酒氣，毫不示弱：”你這老太婆還敢罵我，等我把你嫁給胡人去當老婆。”婁太后氣得昏厥過去。高洋略為清醒，想逗母親開心，沒想到一把把母親摔傷。完全酒醒后，發現自己鑄成大錯，于是痛鞭自己，下決心戒酒，但是最后仍無法戒掉。
天保十年(559年)，北齊文宣帝高洋去世，皇太子高殷繼位，尊奉祖母婁昭君為太皇太后。尚書令楊愔等人接受文宣帝高洋遺詔輔政，疏遠忌妒皇族諸王。乾明元年(560年)，婁昭君暗中與第六子常山王高演以及諸位大將商議，處死楊愔等人，并下令廢黜年少皇帝高殷的帝位，降封為濟南王遷居別宮，改立高演為帝，是為孝昭帝。孝昭帝繼位后，婁昭君再度為皇太后。皇建二年(561年)，孝昭帝去世，婁昭君下詔立第九子高湛為帝，是為武成帝，婁昭君仍為皇太后。
太寧二年(562年)春天，婁昭君患病。同年四月二十五日，婁昭君在鄴城北宮去世，時年六十二歲。五月九日，與高歡合葬于義平陵，謚號武明皇后。
婁昭君一共生有六男二女，懷孕都有夢的感應：懷文襄帝高澄時，夢見一條斷了的龍;懷文宣帝高洋時夢見大龍，頭尾連接天地，張開口眼睛轉動，樣子驚人;懷孝昭帝高演時夢見蠕龍在地上;懷武成帝高湛時夢見龍在海中洗浴;懷二女(一為東魏孝靜帝元善見皇后，一為北魏孝武帝元修皇后)時都夢見月亮進入懷內;懷襄城王高淯、博陵王高濟時夢見老鼠鉆入衣服下邊。
婁昭君臨死前，有童謠說“九龍的母親死后不掛孝”。等到婁昭君死后，武成帝不換衣服，像往常一樣穿紅色衣袍。不久，登上三臺，設置酒宴奏起音樂。武成帝的女兒(一說宮女)送上白色衣袍，武成帝發怒，將白色衣袍扔到臺下。和士開請求停止奏樂，武成帝大怒，鞭打和士開。武成帝在兄弟中排行第九，正好應驗童謠。太寧二年(562年)春天，婁昭君患病，衣服突然自行飛起，因而聽從巫婆的話改姓石氏。